Estimado,
La abundancia de simetrías que presenta la varilla permite realizar distintos razonamientos que llevan a las mismas conclusiones.
Una posibilidad es utilizar que, debido a la simetría de revolución, el eje de simetría (e1) es principal (en este caso con momento de inercia cero debido a que, como no hay masa fuera del eje, el rígido no ofrece resistencia a la rotación respecto a ese eje). Asimismo, por la propia simetría de revolución, cualquier par de ejes perpendiculares al eje de simetría son principales respecto a un punto del eje y los respectivos momentos de inercia son iguales, de donde se deriva que e2 y e3 son principales y que I22=I33 (su suma NO es igual al tercer momento de inercia).
Otro razonamiento posible (el esgrimido en la pizarra) es argumentar que, como el rígido es plano, por estar incluido en el plano xz, el eje e2 debe ser principal. Del mismo modo, por esta incluido en en plano xy, el eje e3 debe ser principal y se debe cumplir que I33=I11+I22. Si decidiéramos calcular el tensor en G, también podrían utilizarse otros argumentos de simetría (como la existencia de planos de simetría, o de una simetría central) para identificar los ejes principales.
Cualquier duda a las ordenes.
Saludos, Andrés