Hola buenos dias, quisiera entender porqué mi respuesta a esta pregunta esta mal. Saludos!
Hola Santiago
la respuesta de cualquier proceso (no importa si es de primer orden o si tiene delay) cuando se implementa un bucle feedback depende no solo de su función de transferencia sino de todas las demás que aparecen en el bucle, particularmente la del controlador, que hay que sintonizar adecuadamente. De hecho si por ejemplo el objetivo es mantener el set point constante el controlador debe actuar "en contra" de la respuesta del proceso en bucle abierto (que si es de primer orden sería del tipo 1 menos exponencial decreciente frente a un escalón). Por tanto la respuesta que tu marcaste solo se da en bucle abierto. Por el contrario si el controlador está mal sintonizado el sistema se puede volver inestable (por lo cual la respuesta b,..."siempre"...no es correcta; de igual manera la d solo se da en un caso particular).
saludos, Iván
la respuesta de cualquier proceso (no importa si es de primer orden o si tiene delay) cuando se implementa un bucle feedback depende no solo de su función de transferencia sino de todas las demás que aparecen en el bucle, particularmente la del controlador, que hay que sintonizar adecuadamente. De hecho si por ejemplo el objetivo es mantener el set point constante el controlador debe actuar "en contra" de la respuesta del proceso en bucle abierto (que si es de primer orden sería del tipo 1 menos exponencial decreciente frente a un escalón). Por tanto la respuesta que tu marcaste solo se da en bucle abierto. Por el contrario si el controlador está mal sintonizado el sistema se puede volver inestable (por lo cual la respuesta b,..."siempre"...no es correcta; de igual manera la d solo se da en un caso particular).
saludos, Iván
Gracias Ivan, me quedó claro. Saludos!