Hola, intenté hacer este ejercicio de la siguiente manera: me cree un archivo cpp donde tengo inicializado ros digamos (funcion init) y me suscribo al topico /turtle1/pose y publico en geometry_msgs, mi problema se da en que estoy suscripta al topico de pose y por lo que entendi, cada vez que algo se publica ahì mi programa debería llamar a una función que yo nombré PoseCallBack, el problema es que está entrando a esa función todo el tiempo, publique o no publique nada, y asignando valores a las posiciones que no sé de donde salen. Yo a esa función no la llamo en ninguna parte del programa entonces no sé muy bien que puede estar pasando, capaz tienen una idea, gracias