Hola, primero que nada intenté plantear esta duda en el foro del laboratorio pero me dice que no puede iniciar ningún debate si no soy miembro de algún grupo, así que escribo por acá.
Para la parte C, en donde el robot tiene que acercarse al objeto más cercano, la idea es que tomemos las medidas del sensor lidar en crudo? O que las pasemos por el flltro pasabajo y después decidamos a donde movernos?
Muchas gracias.