Es correcto lo que dice Valentina, la barra AB se mueve siempre en el plano perpendicular a la recta OA. Genéricamente (es decir, para un phi cualquiera) este plano no es paralelo ni aal plano i-k ni al plano k-j (estas situaciones si pueden suceder para los valores de phi particulares que correctamente señala Valentina).
saludos
Guzmán
saludos
Guzmán