holo, tengo dudas de cómo poner los versores a veces en algunas situaciones, por ejemplo
si tengo una barra AB unida a otra BC así
en donde theta sea el ángulo entre ellas, si ambas giran de alguna manera entonces siempre debería haber un versor que represente el aumento de ángulo y otro que vaya a lo largo de las barras no ? O sea suponiendo que ponga una base en A, B o C, o sea que como mínimo cada barra debería tener ese par me parece,
y otra duda que tengo es en situaciones tipo así
que es una bola en un resorte sobre una barra BC, con otra barra AB unida abajo, con BC girando alrededor de B y AB girando ahí en un eje fijo. Mi duda es, suponiendo que elijo una base fija en centro A y otra en centro B, entonces ésto estaría bien ?:
se me hace raro porque así tendría que ignorar la bolita, aunque aquí la posición de la bolita frente a la base B por ejemplo estaría con el versor e2. Esta duda me salió porque vi algo parecido y al principio se me ocurrió que, aparte de lo que puse, poner un versor extra que vaya saliendo de la bolita para no ignorarla y que represente su movimiento, pero me parce que su movimiento ya está descrito por los versores de la base B que hice ahí, es así ?
graciass