Hola, cómo están? Cuando derivo la posición y la velocidad en cualquier sistema de coordenadas, no me queda muy claro qué expresiones dependen del tiempo y cuáles no, por lo tanto no termino de entender cuales coeficientes o versores al derivarlos dan 0. Cómo me puedo dar cuenta cuáles expresiones son las que sí dependen del tiempo? Gracias!
Hola, en cuanto a los versores, tenés que pensar si cambian de orientación en el espacio. Por ejemplo, cuando tenés una variable angular, significa que hay versores que cambian al cambiar el ángulo, por lo tanto su derivada es no nula. En cuanto a las coeficientes,en principio siempre tienen derivada no nula. En la letra de cada problema luego se aclaran las condiciones particulares de ese problema en las que algunas cantidades como velocidades o aeleraciones pueden ser cero.
Saludos
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