Foro Práctico I

Hola, Nataly. Gracias por compartir tu planteo, que muestra bastante trabajo. Vemos si los siguientes comentarios te ayudan:

• El cálculo a partir de las derivadas directas de quedó bien. Toma en cuenta allí que cuando indicas un vector como D - C, eso representa un vector que parte de C y va hasta D. El correcto en realidad es C-D, que efectivamente queda representado como

$R \vec u_y$

• • Además se puede operar "aritméticamente" con las letras y escribir  $P-O = (P-C)+(C-D)+(D-O)$ 
• Cuando calculas la velocidad relativa del punto P la velocidad angular que consideraste no es la que corresponde, porque tienes que hacer la derivada relativa. En tu sistema relativo, el versor $\hat e_r$ está girando solamente con $\dot \varphi$. Para calcular su derivada en el sistema relativo no interviene $\omega$ y te queda entonces

$\vec v ' =\dfrac  {d' (R\hat e_r)}{d't} = R\dot \varphi \hat e_\varphi$

• Revisa ese último producto vectorial que planteas. Recuerda que:
  • el resultado de ese producto es un vector que necesariamente tiene que ser perpendicular tanto a $\vec \omega$ como a $\vec r'$. El vector $\vec u_y$ no cumple esas condiciones.
  • el movimiento de P visto en el sistema relativo consiste sencillamente en un movimiento circular.

Suerte!

NC