Hola, Carolina. Había un error en esa solución (fruto de haber usado una versión anterior con una convención de vectores diferente). Hace poco se subió una versión actualizada corregida: https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/1320/mod_page/content/152/ex210222s.pdf?time=1626810217211
La mayor parte de la solución se mantiene sin cambiar, pero se agregó una aclaración respecto a la articulación cilíndrica.
Suerte,
NC
La mayor parte de la solución se mantiene sin cambiar, pero se agregó una aclaración respecto a la articulación cilíndrica.
Suerte,
NC