Buenas, no logro entender por qué el momento angular respecto al punto A queda según "menos fi punto según e_3", sí calculo el producto entre el tensor y w ese término debería ser positivo.
Hola, Camilo. Parece ser un error en la solución. Si no recuerdo mal, en una versión anterior, el versor 
estaba orientado en sentido contrario, pero después se decidió dejarlo como está ahora (saliendo del dibujo). Se ve que quedó el momento angular correspondiente al cálculo con la versión anterior.
Voy a procurar subir una versión corregida próximamente. Mientras tanto, en la parte (solamente) del momento angular de la solución, hay que hacer la sustitución
Gracias por estar atentos y tenernos paciencia.
Saludos,
NC
estaba orientado en sentido contrario, pero después se decidió dejarlo como está ahora (saliendo del dibujo). Se ve que quedó el momento angular correspondiente al cálculo con la versión anterior.Voy a procurar subir una versión corregida próximamente. Mientras tanto, en la parte (solamente) del momento angular de la solución, hay que hacer la sustitución
Gracias por estar atentos y tenernos paciencia.
Saludos,
NC
impecable, con respecto a la parte a en vez de aplicar la segunda cardinal no hay problema en resolverlo por energía no? las fuerzas que tengo son el peso el cual es conservativo y las reacciones ejercidas por la articulación que son de potencia nula, por lo que la energía del sistema se conservaría
gracias por la respuesta
La energía mecánica no se conserva porque el sistema está forzado (por un agente externo no indicado) a mantener una rotación constante alrededor del eje vertical. Esto exige un trabajo externo actuando sobre el sistema.
En la mayoría de los sistemas mecánicos que estudiamos, la conservación de la energía solo la vamos a encontrar en sistemas aislados, o tales que las fuerzas actuando en el sistema son todas (i) externas conservativas o (ii) de potencia nula.
No se conserva la energía, pero...
Es posible estudiar el sistema en un sistema de referencia que acompaña la rotación alrededor del eje vertical. En este sistema no inercial es posible encontrar una forma de potencial efectivo que nos ayuda a "preintegrar" las ecuaciones de movimiento para encontrar una cantidad conservada (el mismo camino que lleva a la conservación de la energía en los casos en que corresponde). Esto lo vemos en varios ejemplos del práctico para el caso de una partícula puntual... es un poco más sofisticado cuando se trata de un sistema o cuerpo.
No hice las cuentas con ese punto de vista, pero si quieres hacer el intento, contanos a qué llegas.
Suerte,
NC
En la mayoría de los sistemas mecánicos que estudiamos, la conservación de la energía solo la vamos a encontrar en sistemas aislados, o tales que las fuerzas actuando en el sistema son todas (i) externas conservativas o (ii) de potencia nula.
No se conserva la energía, pero...
Es posible estudiar el sistema en un sistema de referencia que acompaña la rotación alrededor del eje vertical. En este sistema no inercial es posible encontrar una forma de potencial efectivo que nos ayuda a "preintegrar" las ecuaciones de movimiento para encontrar una cantidad conservada (el mismo camino que lleva a la conservación de la energía en los casos en que corresponde). Esto lo vemos en varios ejemplos del práctico para el caso de una partícula puntual... es un poco más sofisticado cuando se trata de un sistema o cuerpo.
No hice las cuentas con ese punto de vista, pero si quieres hacer el intento, contanos a qué llegas.
Suerte,
NC
perfecto, estaría entonces en el caso de un sistema no conservativo pre-integrable. Yo procedí derivando la energía mecánica( acarreando el error de que no se conserva) y llegué a la solución.... tengo entendido que esa cantidad conservada E' que es igual a la energía cinética relativa mas el potencial efectivo difiere en los signos respecto a E, capaz que con algún signo no tomado en cuenta se me corrigió sola la consideración errónea que tome al principio
Acabo de subir una solución corregida, tomando en cuenta la orientación correcta del vector. Eso produce la aparición de términos adicionales en la derivada del momento angular, pero no afectan la ecuación de movimiento finalmente; puse una aclaración sobre la articulación cilíndrica que faltaba.
Saludos,
NC
Saludos,
NC