Hola no pude entender muy bien de donde viene el signo negativo que marque en rojo en la imagen.
Hola, Carolina. Había un error en esa solución (fruto de haber usado una versión anterior con una convención de vectores diferente). Hace poco se subió una versión actualizada corregida: https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/1320/mod_page/content/152/ex210222s.pdf?time=1626810217211
La mayor parte de la solución se mantiene sin cambiar, pero se agregó una aclaración respecto a la articulación cilíndrica.
Suerte,
NC
La mayor parte de la solución se mantiene sin cambiar, pero se agregó una aclaración respecto a la articulación cilíndrica.
Suerte,
NC