Hola, María Belén. Efectivamente, esa articulación tiene momentos reactivos con componente según k. Pero por suerte, al considerar la articulación horizontal como parte de tu sistema, el momento de esa articulación sobre la placa se cancela con el que la placa le ejerce a la articulación (además, estamos considerando las articulaciones de tamaño despreciable). También podrían aparecer momentos reactivos en la "soldadura" entre las articulaciones pero, nuevamente, los momentos de una sobre la otra se cancelan entre sí.
Otro punto de vista (complementario) es que la presencia de la articulación horizontal no puede, por sentido común, tener un efecto sobre los momentos en la dirección vertical. De lo contrario podríamos ver, por ejemplo, que la placa empieza a rotar espontáneamente desde el reposo...
Suerte!
NC