Hola, Ignacio.
Gracias a la tecnología moderna, pude reconstruir la solución de este parcial arcaico al formato PDF. Quedó disponible junto con las demás (creo que las políticas de seguridad de tu navegador no permiten descargar archivos en el formato antiguo).
En la solución se resuelve el sistema bajo la hipótesis de que los discos se mueven en contacto entre ellos, y luego se comprueba que esto efectivamente es lo que corresponde. ¿Se te ocurre una desigualdad que se pueda plantear para hacer esto?
Eventualmente podría suceder que para algunas condiciones del sistema los discos no se muevan juntos. Cuando esto ocurre, es preciso resolver el sistema otra vez bajo nuevas hipótesis. Observa que, en este caso, tendrías una incógnita menos, ya que no aparece la normal en el punto de contacto de los discos.
Suerte!
NC