Sensor de Color

Sensor de Color

de Diego Andres Koci Perazza -
Número de respuestas: 1

Buenos días.

Estamos intentando de implementar el colour_sensor utilizando el ejemplo calibrateColourSensor.py

# Declare colour sensor underneith the robot

colour_sensor = robot.getDevice("colour_sensor")

colour_sensor.enable(TIME_STEP)


Pero nos tira el siguiente error por consola:

Warning: "colour_sensor" device not found.

Traceback (most recent call last):

  File "C:\Users\Martin\Desktop\CR\Erebus-v21_1_2\game\controllers\evitar_obstaculos\evitar_obstaculos.py", line 23, in <module>

    color_sensor.enable(TIME_STEP)

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'enable'

¿Cual seria el problema?

Saludos.


En respuesta a Diego Andres Koci Perazza

Re: Sensor de Color

de Federico Andrade -
Es raro. Yo corrí el ejemplo y me funciona lo más bien sin problemas.
El error es consecuencia de este warining "Warning: "colour_sensor" device not found."
Tal vez les faltó copiar algo del módulo de ejemplo. Supongo que tienen bien declarado al objeto robot, robot = Robot ()?
Saludos