1- Encontramos unos tutos donde usan la cámara para reconocer las victimas pero no podemos hacerlo funcionar porque nos falta activar el recognition node de la cámara en el robot y no encontramos donde poder activar esa opción.
2- Sobre la baldosa del pantano es necesario que el robot pase por encima de ella o podemos hacer que el robot las evite igual que con los pozos?