Buenas noches. Para detectar los colores estamos utilizando el sensor de luz, luego de varias pruebas deducimos que los valores registrados por el sensor varían dependiendo si el sensor apunta una zona con sombra o no. En ningún momento esos valores reflejan o varían dependiendo del color del piso.
Espero puedan darnos una mano con este problema. Gracias
Saludos, Grupo 17.