Mientras realizaba la parte c del ejercicio, me surgió una pregunta con respecto al resultado dado . Porque no se considera el Momento realizado por el peso del disco en la expresión que aparece en el resultado?
Gracias
Estimado:
No entiendo tu pregunta. Si la misma se refiere al resultado que aparece al final del repartido, el mismo involucra un término en Mg que se debe al peso del disco. Si la misma se refiere a la solución del EJercicio se me ocurren dos formas de hacerlo.
Una forma es aplicar la segunda cardinal en O a todo el sistema (disco más barra). Acá hay que tener cuidado que al calcular los términos cinéticos, son dos los rígidos involucrados, y los mismos deben calcularse por separado. En este caso al aplicar esta segunda cardinal se debe considerar el momento del peso del disco (aplicado en el centro del disco), ya que es una fuerza externa. No se debe considerar el momento de la reacción en el punto de contacto porque esta sería una fuerza interna. Los otros momentos de fuerzas externas que actúan son el momento que se quiere calcular y el del peso de la barra (aplicado en el centro de la barra). Y hay que calcular los términos cinéticos del disco (los de la barra son cero porque la barra se mueve con velocidad angular constante y el punto O, que es del extremo de la barra, es fijo). Al hacer esto hay que tener cuidado que el punto O fijo no es un punto que se mueva con la velocidad del rígido disco, sino que habrá que calcularla. Así que ahí se complica.
La otra forma es aplicar la segunda cardinal en O solo a la barra. En este caso no se debe considerar el peso del disco porque el mismo actúa sobre el disco y no sobre la barra (tal vez esta era tu duda). Aquí los términos a tomar en cuenta son el momento que se pide, el momento de la reacción normal en el punto de contacto (que es igual y opuesta a la que actúa sobre el disco y se puede hallar aplicando primera cardinal a este), y el momento del peso de la barra. Este método es más fácil que el anterior porque como la barra se mueve con velocidad angular constante, y el punto O es fijo, todos los términos cinéticos son cero. Además la reacción normal en el contacto ya se halló en la parte anterior.
Saludos:
Ricardo.
No entiendo tu pregunta. Si la misma se refiere al resultado que aparece al final del repartido, el mismo involucra un término en Mg que se debe al peso del disco. Si la misma se refiere a la solución del EJercicio se me ocurren dos formas de hacerlo.
Una forma es aplicar la segunda cardinal en O a todo el sistema (disco más barra). Acá hay que tener cuidado que al calcular los términos cinéticos, son dos los rígidos involucrados, y los mismos deben calcularse por separado. En este caso al aplicar esta segunda cardinal se debe considerar el momento del peso del disco (aplicado en el centro del disco), ya que es una fuerza externa. No se debe considerar el momento de la reacción en el punto de contacto porque esta sería una fuerza interna. Los otros momentos de fuerzas externas que actúan son el momento que se quiere calcular y el del peso de la barra (aplicado en el centro de la barra). Y hay que calcular los términos cinéticos del disco (los de la barra son cero porque la barra se mueve con velocidad angular constante y el punto O, que es del extremo de la barra, es fijo). Al hacer esto hay que tener cuidado que el punto O fijo no es un punto que se mueva con la velocidad del rígido disco, sino que habrá que calcularla. Así que ahí se complica.
La otra forma es aplicar la segunda cardinal en O solo a la barra. En este caso no se debe considerar el peso del disco porque el mismo actúa sobre el disco y no sobre la barra (tal vez esta era tu duda). Aquí los términos a tomar en cuenta son el momento que se pide, el momento de la reacción normal en el punto de contacto (que es igual y opuesta a la que actúa sobre el disco y se puede hallar aplicando primera cardinal a este), y el momento del peso de la barra. Este método es más fácil que el anterior porque como la barra se mueve con velocidad angular constante, y el punto O es fijo, todos los términos cinéticos son cero. Además la reacción normal en el contacto ya se halló en la parte anterior.
Saludos:
Ricardo.
Si, mi respuesta iba enfocada a la ''La segunda forma'' que planteas. Muchas gracias