Buenas he estado realizando el ejercicio 9. En este momento me encuentro en la parte c, pero no logro entender que tengo que aplicar para resolverla, me podrían ayudar?
Gracias
En el momento que el disco comienza a delizar (parte c) el sistema pasa a tener dos grados de libertad, dado que las coordenadas asociadas al giro del disco y la posición del centro de masas son independientes (el vínculo de rodadura desaparece).
Podés aplicar las ecuaciones cardinales para obtener dos ecuaciones de movimiento teniendo esto en cuenta y considerando la expresión del rozamiento dinámico que relaciona a Fr con la normal sobre el disco.
saludos
Podés aplicar las ecuaciones cardinales para obtener dos ecuaciones de movimiento teniendo esto en cuenta y considerando la expresión del rozamiento dinámico que relaciona a Fr con la normal sobre el disco.
saludos