Buenas, estuve realizando el repartido 5 y me surgieron unas dudas.
1) "razón de asentamiento (ej 5.4 y 5.5)" y "razón de amortiguamiento (ej 5.6)" son sinónimos de "relación de decaimiento" (decay ratio)?
2) Los parámetros que se usan para calcular relaciones en Cohen-Coon son exclusivamente los del proceso o cuando dice "proceso" en el teórico refiere a la función de transferencia que surge de la multiplicación de todas las funciones entre la salida del controlador y la salida final (porque cuando hay una válvula entre medio esa G ya no corresponde estrictamente a la del "proceso")
3) En el ejercicio 5.6 se halla Km dividiendo 16 entre el rango del transmisor, el dato de 16 de dónde sale? (si no estoy mal este 16 también se usa en los ejercicios 5.4 y 5.5 de la misma forma)
4)En el ej 5.8 cómo se llega a deducir que Km=1?
Gracias y saludos
Hola
1) Si, son sinónimos.
2) Efectivamente hay que entender "proceso" en un sentido amplio, incluyendo sensor y actuador.
3) 20 - 4 = 16 mA
4) En la implementación de la instrumentación la salida del sensor probablemente sea eléctrica y en mA, pero podemos "saltearnos" esa conversión, al igual que la "salteamos" en la entrada del set point y comparar directamente °C para generar la señal de error que entra al controlador; que en este caso tendrá unidades de "salida"/°C . Entonces es un valor "ficto" pero nos permite reproducir la dinámica del sistema.
saludos
1) Si, son sinónimos.
2) Efectivamente hay que entender "proceso" en un sentido amplio, incluyendo sensor y actuador.
3) 20 - 4 = 16 mA
4) En la implementación de la instrumentación la salida del sensor probablemente sea eléctrica y en mA, pero podemos "saltearnos" esa conversión, al igual que la "salteamos" en la entrada del set point y comparar directamente °C para generar la señal de error que entra al controlador; que en este caso tendrá unidades de "salida"/°C . Entonces es un valor "ficto" pero nos permite reproducir la dinámica del sistema.
saludos
Genial, muchas gracias!