Duda 5.8

Duda 5.8

de Martina Gonzalez Pintos -
Número de respuestas: 1

Buenos días, 

El ejercicio 8 plantea lo siguiente:


Es posible que en las soluciones la parte d se halla realizado con Kc=500kJ/min°C? Al hacerlo con Kc=50kJ/min°C, me queda lo siguiente:



Luego en la parte e, la salida me queda de la siguiente forma:




En Xcos puse lo siguiente:


Que es diferente a las soluciones, no entiendo por que su entrada en el setpoint es 0 (la letra dice cuando el set point se cambia de 80 oC a 90 oC) y por qué en la carga tienen un escalón (hay que seguir considerando el escalón de la parte a?). 

Aún así, probé poner lo que uds tienen escrito en Xcos y tampoco que me queda como la solución. Lo único que varié en el controlador proporcional fue Kc=5000 KJ/min°C.