Hola, Iván.
Creo que la pregunta se responde identificando bien la definición de velocidad angular, 
, que aparece en la HF.
La de la HF es un vector que depende del sistema de referencia relativo S' que te definas (en particular, depende de la tríada de versores de S' ).
El 
de la letra es un parámetro escalar, que podría llamarse 
o de cualquier otra manera.
Estas dos cantidades son elementos independientes, cuya notación, lamentablemente es similar. Esta 'similitud' de notación es usual en esta materia, pero si tenés claro sus definiciones no debería haber problema.
Contame que S' te definiste y cuánto vale en tu caso.
Saludos