Buenas Tardes, voy a intentar comentar algunos aspectos del ejercicio, espero que te ayude.
Primero vamos a tomar versores para poder explicarme. En la parte a se tiene una moneda (en vertical) girando. tomaremos el versor k hacia arriba, y el versor i hacia donde se mueve la moneda. En este caso (de la parte a), tenemos que la velocidad angular w es según j (y solo en esa dirección). Ya que en este caso la moneda forma 90 grados con el piso.
Sin embargo en la parte b se nos plantea una situación distinta. Y ese es el problema que queremos resolver ¿Qué pasa si la moneda deja de estar en vertical y empieza a caerse? ¿Cómo cambia la velocidad angular? ¿Va a seguir teniendo componente solo según j?
Espero que te ayuden estas preguntas, cualquier cosa pregunta de nuevo!
Saludos.
A. Silva