Estimado:
El error está en que para calcular la aceleración relativa debe considerarse a los vectores del sistema móvil como fijos. O sea, la derivada relativa de los vectores no son los calculados en la parte a. En este caso si el sistema móvil es la circunferencia:
Como el punto C está fijo en la circunferencia y su radio es constante la velocidad relativa será:
donde para calcular la derivada relativa de
se consideran fijos los vectores
y
. Luego la aceleración relativa será:



por lo que:
lo que es correcto porque el punto P respecto a la circunferencia solo sigue un movimiento circular de velocidad angular
.

Saludos:
Ricardo.