Buenas, en este ejercicio me tomé rp = d ux + R uy + R er lo cual al derivar rp para obtener vp , obtengo el mismo resultado que en la solución pero además me aparece el término de d d/dt ux ya que cuando la guía OA gira, el punto D cambia, por lo que la distancia (d) de O al punto D es variable en el tiempo, quiero saber si esto es un error conceptual o un error en la solución, desde ya muchas gracias.
En respuesta a Carlos Nicolas Imperial Luzardo
Re: Ej 10 parte b
Hola, creo que la circunferencia está fija en la barra OA
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