Buen día, en la parte b utilizo el teorema de Roverbal para hallar la velocidad según en sistema fijo. Pero cuando hago el cambio de de coordenadas de la velocidad relativa de la parte anterior ( pasandolo del sistema móvil al fijo), los versores e sub r y e sub phi me estarían quedando i/cos (wt) y j/vos(wt) respectivamente. Quería saber cuál podría llegar a ser mí error o porqué en la solución aparece de la forma i.cos(wt) y j.cos(wt). Muchas gracias.
Hola, Mateo
La parte b pide que expreses los resultados hallados en a) pero expresados en los versores de la base del sistema fijo.
Es decir, no tenés que hacer los cálculos nuevamente, solo proyectarlos en los versores adecuados.
Habiendo aclarado esto, veo que tenés un error en la descomposición. Tanto e_ro como e_phi se pueden expresar como combinación lineal de LOS DOS versores i y j. Además, chequeá que si descomponés un versor, la norma de la descomposición debe seguir siendo 1 (cosa que a ti no te sucede). Si querés subí una foto de la cuenta que hiciste para entender mejor el error.
Saludos!
La parte b pide que expreses los resultados hallados en a) pero expresados en los versores de la base del sistema fijo.
Es decir, no tenés que hacer los cálculos nuevamente, solo proyectarlos en los versores adecuados.
Habiendo aclarado esto, veo que tenés un error en la descomposición. Tanto e_ro como e_phi se pueden expresar como combinación lineal de LOS DOS versores i y j. Además, chequeá que si descomponés un versor, la norma de la descomposición debe seguir siendo 1 (cosa que a ti no te sucede). Si querés subí una foto de la cuenta que hiciste para entender mejor el error.
Saludos!
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