Buenas, tengo una duda de como derivar versores sin utilizar la fórmula de cambio de derivada de un vector (que el profe da en la clase 3 o 4).
No entiendo bien como funciona la regla de la cadena, tengo un ejemplo visto en clase, y lo que creo que hay que hacer, dejo la foto y lo que entendí.
Me parece que lo tengo que hacer es:
como tengo una función de dos variables a la hora de derivar, voy a tener que usar las derivadas parciales.
Lo primero que hago es, "saco" mi primer variable para afuera, y la derivo con respecto a lo que quería derivar en un principio (en este caso con respecto al tiempo) y a eso lo multiplico por la derivada parcial de la función inicial (en este caso e_ro), y lo derivo parcialmente, respecto a la variable que saqué (en la primer suma, respecto a theta), hago lo mismo para la segunda variable, es esto correcto?
Lo próximo que debería hacer es fijarme a que corresponde cada derivada parcial, pero ese depende de cada caso, creo.
Gracias, saludos!
