Foro de Ejercicios fuera de los Prácticos

Buenas, en un ejercicio de examen, llegué a tener que despejar la siguiente desigualdad:

$3sen^2 \theta \leq cos^2 \theta$, inicialmente se sabe que $\theta \in [0, \pi ]$

Despejé haciendo el cambio de $sen^2 \theta =1-cos^2 \theta$, y llegué hasta: $cos^2 \theta \geq 3/4$. De ahí no se bien como continuar, si paso la raíz me quedaría $cos \theta \geq \pm \sqrt{3/4}$.

La otra manera que se me ocurrió despejarlo es haciendo que me quedara la tangente, llegnado hasta:

$tg^2 \theta \leq 1/3$, pero de nuevo, no se bien como continuar.

Si pudieran explicarme como proceder, sería de mucha ayuda.

Gracias, saludos!