Hola, tengo una duda de la parte b del primer ejercicio, ya que yo halle la velocidad y la aceleración con roverball y coriolis, y derivando, y no me da el mismo resultado que en las soluciones. Tengo varios términos mas que en las soluciones, puede haber un error o yo estoy haciendo algo mal?
Ajunto foto de mis cuentas.
Gracias!
Buenas, el error es una confusión de velocidades angulares. Tu sistema relativo (la plataforma), llamémosle 
, tiene como base solidaria 
, la cual, como la plataforma permanece horizontal, tiene velocidad angular nula. Los términos en la velocidad de transporte, aceleración de transporte y aceleración de Coriolis que tienen una velocidad angular (o su derivada temporal) involucrada se refieren a la velocidad angular del sistema relativo , o lo que es lo mismo en este caso, la velocidad angular de la base 
, ya que esta es solidaria a la plataforma. Como es nula, todos esos términos se te anulan.
Espero haber podido ayudar.
Saludos
Excelente explicación Leandro!
Saludos,
Ariel.