Yo tampoco veo por qué está mal lo que planteaste en la parte d de este ejercicio, a mi me pasó lo mismo.. lo único que se me ocurrió fue que al fijar una aceleración, para que pueda ser así tenés que aplicarle un momento en el eje de giro, entonces la segunda cardinal del tubo queda distinta con otra incógnita, pero la verdad que no sé si eso está bien, alguien sabe?