Buenas, tengo algunas dudas del examen de Febrero 2017:
1) En el problema 1 planteo que la posición de la masa es 
, con 
(no encontré fi) y no me dan bien la velocidad ni la aceleración. Porque esta mal lo que hago?
2)En el problema 2 al hacer la segunda cardinal, porque la solución toma la inercia de la barra como si fuera desde un extremo y no desde el centro? Tiene algo que ver con el aro?
Gracias. Saludos.