Hola, en el el ejercicio 1.b no me queda muy claro como están definidos los ejes Er y Erho; por lo que no entiendo como es que se llega al resultado de F.dr.
Hola,
Supongo que te refer'is al texto de la soluci'on. 
y 
son ambos versores radiales salientes al origen de fuerzas.
espero que esto responda tu pregunta, de lo contrario no dudes en repreguntar
saludos
guzman