Hola Federico, te aconsejo ver bien con cuidado cómo estás haciendo el diagrama y como pusiste los versores. Si te parás en el origen y usas versores solidarios a la barra, la fuerza de rozamiento se va a oponer al movimiento de la masa en la barra. Es por eso que siempre la fuerza de rozamiento va a ser según Er. ¿Me explico?
Cualquier cosa preguntá de nuevo!