Buenas, tengo una consulta sobre la parte d del ejercicio 9.
En la solución utilizan una expresión para φ^2 que no entiendo de donde sale. La solución dice que en ese punto es igual que en las partes a y b por continuidad pero no logro llegar a esa expresión.
Muchas gracias,
Saludos
Hola Romina,
en la parte d) de este ejercicio necesitamos conocer 
en función de 
mientras el disco se desliza, de manera de estudiar luego, a partir de la primera cardinal al disco según la dirección normal, cómo varía la reacción normal 
con y obtener el ángulo 
donde se anula y se produce el desprendimiento.
A efectos de hallar la función 
mientras el disco se desliza, se necesita conocer 
en el comienzo del deslizamiento (es decir 
) que es igual al valor que tenía inmediatamente antes de comenzar a deslizarse: si no fuera así, se produciría un salto en la velocidad del centro del disco, lo cual a su vez corresponde a una aceleración infinita en un tiempo muy corto (y por lo tanto a una fuerza infinita actuando durante un tiempo muy corto, lo cual es propio de fenómenos impulsivos como colisiones que habrás visto en Física 1).
En resumen: si el rígido o partícula no experimenta una colisión (se le aplica un golpe), es esperable que la velocidad (lineal, angular) no sufra un salto (puede en cambio sí producirse un salto en la aceleración por discontinuidad de una fuerza, ver por ejemplo 8.5.3 en los Apuntes 2010).
Saludos,
Ariel.