Buenas!
Mi duda esta en la parte b)
No entiendo por que en el diagrama de cuerpo libre de la masa m, la fuerza de rozamiento apunta según Er.
Si Consideró la hipótesis de que el movimiento relativo de la masa sobre la barra, debido a la inclinación de la barra según k (con k entrante al plano) es hacia abajo, no debería el rozamiento ser según - Er.
PD: No me deja subir imágenes mayores a 500kb por lo que no puedo adjuntar la solución y el problema