Ahh, creo que entendí:
En mi caso calculé el tensor de inercia igual que en la foto que pusieron en la consulta original, que es diagonal. Y luego utilicé Steiner en su versión para momentos de inercia, en vez de para el tensor completo.
Lo que puede estar fallando es que no esté viendo un aporte en el resto de las entradas (no diagonales) que agregaría la matriz de Steiner, no?
Voy a pegarle un ojo después, muchas gracias.
En mi caso calculé el tensor de inercia igual que en la foto que pusieron en la consulta original, que es diagonal. Y luego utilicé Steiner en su versión para momentos de inercia, en vez de para el tensor completo.
Lo que puede estar fallando es que no esté viendo un aporte en el resto de las entradas (no diagonales) que agregaría la matriz de Steiner, no?
Voy a pegarle un ojo después, muchas gracias.