Foro Práctico VIII

El momento de inercia que estamos calculando es segùn $\hat{u}_2$, no según $\hat{u}_1$. Las barras verticales tienen momento de inercia nulo en $\hat{u}_2$ con respecto a su centro de masa, pero al trasladar por Steiner hasta C esa contribución no es cero (el vector que va desde C hasta el centro de masa de las barras verticales es según$\hat{u}_1$ el cual no es paralelo a $\hat{u}_2$ ). Para verlo más claro quizás sea mejor calcular los tensores de inercia de cada barra con respecto a su centro de masas y la matriz de Steiner también para cada barra.