Buenas, no entendi muy bien el movimiento en el ejercicio 2, la barra esta siempre contenida en el plano del eje horizontal y vertical?
No, la barra no está contenida en el plano formado por los ejes vertical y horizontal. La barra gira libremente en torno al eje horizontal OA. Entonces está contenida en un plano perpendicular a este eje horizontal. Este plano (que es vertical por ser perpendicular el eje horizontal) gira con velocidad angular impuesta en torno al eje vertical, manteniéndose a una distancia 3 h de este eje vertical. Es parecido al caso del Ejercicio No 9, solo que en lugar de que el eje horizontal pase por el extremo de la barra, está a una distancia h del extremo (y A dista 3h del eje vertical), y el movimiento en torno al eje vertical está impuesto con velocidad angular ω.