Plantee la primera y la segunda cardinal, y de ambas llegué a ecuaciones de movimiento que se contradicen y no me doy cuenta por qué la de la primera cardinal (que es la que no está en las soluciones) sería incorrecta, gracias.
Vi mirando las preguntas de la parte b que me faltó considerar una fuerza tangencial en a, pero no entiendo de dónde surge esa fuerza si el contacto es liso, gracias
El contacto es liso, pero es distribuido a lo largo de un arco de circunferencia. Esto quiere decir que cada elemento diferencial del arco de circunferencia realiza una reacción normal a la circunferencia. Esto asegura que el momento de estas fuerzas en el centro de la circunferencia es nulo. Pero como el contacto es distribuido (no puntual), a medida que cambio de punto en el contacto, la normal cambia de dirección (siempre radial en el arco de circunferencia, es decir orientada del punto de contacto al centro de la circunferencia). Y la resultante es la suma de estas normales, que como cambia de dirección, tiene una componente resultante según 
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