Luego, ojo con la segunda parte, porque el versor no es constante, si bien es cierto que
Para tener que el momento angular en la dirección sea constante (que suena medio raro porque la dirección no es constante en sí) se debe tener:
Observar que al ser el versor variable, el segundo sumando no es cero, por lo que el producto escalar del momento externo con esa dirección sea cero no asegura la igualdad anterior.