El comando rlocus se usa para hallar el "root locus" o lugar de las raíces, esto es, en el plano imaginario cómo se mueven los polos o raíces de la ecuación característica 1 + K_OL = 0 al ir variando la ganancia del controlador feedback Kc. Para ello hay que definir previamente el sistema (que es la función de transferencia del proceso, y si aparecen en forma explícita en el diagrama, multiplicada por la del sensor y la del actuador).
El comando rlocus tiene dos alternativas:
1) si escribimos simplemente rlocus(SYS) donde SYS es el sistema lineal definido previamente, nos dibuja directamente la trayectoria o lugar de los polos al ir variando Kc
2) por el contrario si escribimos [RLDATA, K] = rlocus (SYS, INCREMENT, MIN_K, MAX_K) nos da el valor de los puntos que graficaría en la otra opción situados entre MIN_K y MAX_K, siendo K el valor de K última.
En el ejercicio 4.6 se construye primero "a mano" el diagrama y luego se muestra cómo queda con rlocus.