Buenas,
no entiendo la forma en que se utiliza este comando.
Vi el vídeo del ej. 4.6 pero sigo sin entenderlo.
Alguien podría explicarme? Agradezco respuestas
Saludos
El comando rlocus se usa para hallar el "root locus" o lugar de las raíces, esto es, en el plano imaginario cómo se mueven los polos o raíces de la ecuación característica 1 + K_OL = 0 al ir variando la ganancia del controlador feedback Kc. Para ello hay que definir previamente el sistema (que es la función de transferencia del proceso, y si aparecen en forma explícita en el diagrama, multiplicada por la del sensor y la del actuador).
El comando rlocus tiene dos alternativas:
1) si escribimos simplemente rlocus(SYS) donde SYS es el sistema lineal definido previamente, nos dibuja directamente la trayectoria o lugar de los polos al ir variando Kc
2) por el contrario si escribimos [RLDATA, K] = rlocus (SYS, INCREMENT, MIN_K, MAX_K) nos da el valor de los puntos que graficaría en la otra opción situados entre MIN_K y MAX_K, siendo K el valor de K última.
En el ejercicio 4.6 se construye primero "a mano" el diagrama y luego se muestra cómo queda con rlocus.