¿Puede ser que a la solución le falte una ganancia de 0.5 en el set point? Gracias
Si, es cierto falta un factor de 0.5 mA/(mol/m3) para convertir a mA para poder comparar con la señal que viene del sensor. (Por eso el salto "unitario" convergía a un valor de 2 mol/m3...) ¡gracias por descubrir el error!