Buenas,
quisiera consultar sobre la parte d) de este parcial.
Cuando hago B.M. linealizo el sistema y aplico transformadas, me queda de la siguiente forma:
sX1=A11*X1+A12*X2+B11*U1+B12*U2
sX2=A21*X1+A22*X2+B21*U1+B22*U2
pero de aquí en adelante no logro seguir, como podría hacer para continuar con el ejercicio?
PD: x1=C1-C1ss, x2=C2-C2ss, u1=C1o-C1oss, u2=vo-voss,
donde en mayúsculas corresponde a su trasformada.
saludos y gracias
Mauro