Hola,
Estoy teniendo problemas con elegir el sentido de la normal en este ejercicio. Sé que la dirección de la fuerza es según er, pero dependiendo si tomo el sentido opuesto o igual a er (al plantear 1ra cardinal en er y hallar la velocidad angular) la normal me da dos resultados distintos y no se cuál estaría bien.
Muchas gracias.
La fuerza normal va siempre en la dirección radial 
y a su componente la llamás simplemente N. Después de resolver las ecuaciones vas a llegar a una expresión para N que depende del ángulo, una función que puede cambiar de signo.
En la última parte del ejercicio el vínculo es unilateral, la partícula está apoyada sobre el lado exterior pero no está sujetada al disco.
Entonces, si para algún ángulo la normal se hace cero, significa que la partícula se desprendió.