Hola Sebastián,
lo que se pide en esta parte se resuelve preintegrando la ecuación de movimiento que hallaste. Podés seguir una guía general de cómo se hace en:
Apuntes de Mecánica Newtoniana 2010: texto que sigue a ec. 2.15, Apuntes R. Marotti_Dinámica y Resolución Ecuaciones de Movimiento: pág. 11, OpenFING : Clase 7 0:40 aprox.
o también ver un caso muy similar en el ejercicio resuelto II.8 b)
Suerte!
Ariel.
Buenas tardes, tengo una consulta sobre el termino 2gR que aparece en la solución, haciendo el ejercicio llegue a lo mismo pero en ese termino me aparece un 2g/R, quería saber como se obtiene el 2gR.
Gracias
¿Estás hallando la velocidad en m/s, o la velocidad angular en 1/s? El resultado del Ejercicio que aparece al final del repartido es para la velocidad en m/s. Date cuenta que te tiene que quedar gR para que tenga las mismas dimensiones que el 
. Si fuese velocidad angular allí si debería aparecer g/R,