Buen día, no me queda claro como se realizó la derivada del versor ex en la resolución que se subio al EVA, si se pudiera explicar un poco mejor lo agradezco.
Saludos!
Esta derivación (de esubx respecto al tiempo en el sistema absoluto), se puede ver como la de esubrho respecto al tiempo en coordenadas cilíndricas, pero el ángulo que forma esubx medido desde una recta fija en el sistema absoluto, es theta más phi. Luego quedará theta punto más phi punto según un versor perpendicular a esubx, en la dirección creciente del ángulo theta más phi, que es esubtheta.
Otra forma de obtener ese resultado es multiplicando vectorialmente la velocidad angular de esubx por ese versor esubx, como se dedujo en el caso de movimiento relativo entre dos sistemas. De nuevo. como el ángulo que forma esubx con una recta fija en el sistema absoluto es theta más phi, la velocidad angular será theta punto más phi punto según un versor saliente al plano del dibujo. Y eso da el mismo resultado.
141 palabras