Buenas, tengo una parte del ejercicio que me quedó distinto a la solución que subieron y no entiendo por qué, es cuando calcula la aceleración de A (A=O'), en particular cuando deriva ephi , dejo adjunta la foto.
En la resolución que subieron no queda ningun término con theta punto en la aceleración de A.
Gracias
56 palabras
El punto A tiene un movimiento circular de radio l y velocidad angular phi punto en torno a O. Por eso esa es la aceleración de A en el Ejercicio subido.
En tu solución el error es que estás poniendo la velocidad angular de la barra AB para calcular la aceleración de A. Y el movimiento de la barra AB no afecta para nada el movimiento de A en torno a O.
O sea está mal tu velocidad angular, que estás usando la de la barra AB, no la de la barra OA, que es solamente phi punto según el versor k.
102 palabras