Buenas, tengo una parte del ejercicio que me quedó distinto a la solución que subieron y no entiendo por qué, es cuando calcula la aceleración de A (A=O'), en particular cuando deriva ephi , dejo adjunta la foto.
En la resolución que subieron no queda ningun término con theta punto en la aceleración de A.
Gracias
56 palabras
El punto A tiene un movimiento circular de radio l y velocidad angular phi punto en torno a O. Por eso esa es la aceleración de A en el Ejercicio subido.
En tu solución el error es que estás poniendo la velocidad angular de la barra AB para calcular la aceleración de A. Y el movimiento de la barra AB no afecta para nada el movimiento de A en torno a O.
O sea está mal tu velocidad angular, que estás usando la de la barra AB, no la de la barra OA, que es solamente phi punto según el versor k.
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