Foro Práctico I

Hola, revisando la respuesta que escribí ayer ahora veo que tu pregunta pasa por la solución publicada hace unos días. En esa solución se toma el sistema de referencia con origen en A solidario a la barra OA.

Disculpa ayer entendí mal tu pregunta. Con este sistema de referencia, el punto P solo rota lo que rota el ángulo $\theta$ por lo que en este referencial $\vec{\omega}=\dot{\theta}\hat{k}$. Entonces no te esta sobrando el término $x\dot{\psi}\hat{e}_{\theta}$ porque la velocidad relativa es:

$\vec{v}\;'=\dot{x}\hat{e}_x+x\dot{\theta}\hat{e}_{\theta}$

Tabién está explicado por Esteban Mato en el tema: Ejercicio 9 parte b

Saludos, Enzo.