Buenas, mi consulta es la siguiente: en este problema se tiene que el punto A (centro de la cfa) está rotando con respecto al sistema de coordenadas fijo O,i,j,k, mi sistema móvil 1 fue hecho asi S'=(A,i',j',k), mi consulta es si al derivar la posición de A con respecto a O el eje i' no tendría derivada con respecto al tiempo distinta de 0?
Lo que quiero decir es que intuitivamente dado que el i' se esta moviendo, al hacer su derivada con respecto al tiempo me da Rw.j' , y mi duda es si este término es correcto o no lo es, dado que con ese valor llego a un resultado que no coincide con la resolución.
Saludos