Foro Práctico I

Cuando aplicás Roverball y Coriolis un sistema de referencia lo considerás fijo y otro móvil. Para hallar la velocidad relativa de la partícula tenés que ver cómo se mueve con respecto a tu sistema que elegiste como móvil. Si por ejemplo el sistema móvil tiene origen en A y es solidario a la barra AB, el movimiento que ves de la partícula es simplemente  $\dot{x} \hat{e}_x$, el desplazamiento de la misma adentro de la barra.

Si por otro lado tu sistema móvil tiene origen en A y es solidario a la barra OA, desde ahí ves no sólo el movimiento anterior sino también el arrastre del giro de AB con respecto a OA, la velocidad relativa sería entonces $\dot{x} \hat{e}_x + x \frac{d^{rel}(\hat{e}_x)}{dt} = \dot{x} \hat{e}_x + x \dot{\theta} \hat{e}_\theta$. La derivada relativa esa es la derivada del versor considerando todos los versores solidarios a OA como fijos, o sea, cómo gira el versor con respecto a ellos.